重影是由頭部加速時床與頭部之間的差異運動引起的。這些力會在該差分振動模式下為共振增加能量。

通過更改底座的安裝方式，您將更改模式並可能更改頻率。

通過軟安裝，床可以更輕鬆地移動。它傾向於更好地跟隨頭部加速。整個系統仍然會響（您無法擺脫動量變化），但是您可以使能量流向其他位置而不會激發該模式。

在將基座擰緊的情況下，基礎變得更硬，共振頻率增加。您可能還會使底座更耐彎曲或扭曲運動。

兩種干預措施都可以減少問題，這是完全可信的。在這兩種方法中，我更喜歡採用任何可以增加剛度的干預方法。那很興奮。根據頻率的不同，您也許可以使用音頻發生器和換能器（甚至可能只是揚聲器）來激發該頻率，例如以下其中之一：代頓音頻換能器。

在系統以正確的頻率搖動的情況下，您可以用手指找到框架中劇烈振動的部分，甚至可以用手機相機來拍攝運動的高速視頻。

重影在主題什麼原因導致“重影”中得到了很好的描述。。是由方向的迅速變化引起的。

要添加到該答案中並開始討論您的問題和可能的解決方案，我想說的都不您提供的解決方案是正確的。我們知道什麼？我們知道重影取決於打印機頭被加速和減速的質量。這會導致過衝現象，這種過衝現象會因結構而被衰減，從而導致波紋或振鈴效應在打印幾毫米後消失。

如果認為打印頭的質量為M1，打印機的質量為M2（其中M2大於M1），則可以得出以下簡化圖：

請注意，磁頭沒有摩擦（這不是實際情況），當磁頭受到力或突然作用在質量M1上的力消失時，質量M1想走得更遠；然後彈簧和阻尼器起作用，引起x1的動態位移。

如果您假定打印機用螺栓固定在地面上，則M2成為地球的重量（M2 >>> M1），僅考慮x1的位移。但是，如果將其自由懸掛（M2> M1）或在打印機之間使用橡膠阻尼，則會得到一個複雜的振動系統，其中質量M1影響質量M2的位移。例如。 M2現在通過其自身的阻尼器和彈簧（或自由的）連接到地面（或如果自由懸掛則不接地）。如果x2和x1同相，則效果可能比x2和x1同相時更強。這完全取決於彈簧和減震器的值以及所涉及的質量重量。儘管向下夾緊似乎是前進的最佳方法，但將打印機放在橡膠墊或腳上可能會更舒適，因為這樣可以減少振動。

這表明，直到您固定頭部的質量（M1）或作用在質量M1上的力（降低速度和加速度）之前，M1的位移始終存在。

要修復重影，打印機是否已擰緊或空飛並不重要。要點是要消除打印機結構本身的任何移動。我的意思是：如果關閉打印機電源，但所有零件都搖晃不定，那麼您將出現重影。而且，如果您有一台沒有擺動部件的打印機，那麼在打印時理論上甚至可以移動打印機。因此，減少振動源或用傾卸器使振動源停下來，並使其框架盡可能堅硬。工作。 （像一個額外的框架）

我個人的2美分：我建議使用柔軟的地板墊來阻止振動傳遞到桌子上，因為這樣會使人煩惱。如果您有一個使用桌面作為鼓的振動裝置，就可以留在同一個房間裡。

我個人選擇第二個選項。

打印機內部的力和振動會在連接的每個零件上傳播。考慮到這一點，製作剛性外部框架只是解決方案的一部分。

請考慮一些額外的要點：

1. 頂桿上的絲線軸會增加振動。框架（用橡膠墊將鉤子與框架分開-但我會從打印機上將其取下）
2. 步進電機在機械方面也很嘈雜-取一個步進阻尼器（因為在電機和支架）
3. 運動速度和加速度也會給結構增加壓力，因此需要減少高加速度和製動（當您將手放在框架上時，您將充滿所有這些運動（閉上眼睛） ））
4. 步進驅動器也會對質量面（帶圓圈的模型蒙皮）產生影響
5. 您還可以從框架的頂部到底部添加一個額外的張緊器。
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將其固定在地板上將是一個好處，考慮到上述幾點也將改善打印質量。

替代的橫向框架

有3種方法可以減少在不同方法上的重影。

運動物理學的基礎

當機器改變運動方向時，其時差延遲非常短在頭部和框架之間，引起振動。讓我們假設打印頭只是向後移動並圍繞床中間的一個點 $ x_0 $ span>施加一個幅度為1的力。因此，打印頭的位置曲線是 $ x_h = x_0 + sin（\ omega t）$ span>。的二階導數是加速度 $ \ frac {d ^ 2} {dt ^ 2} {x_h} =-\ omega ^ 2 sin（\ Ωt）$ span>。框架雖然沒有落後，但它對此有一個相移。它的運動是 $ x_f = x_0 + sin（\ omega t + \ tau）$ span>，所以它的加速度是 $ \ frac {d ^ 2} {dt ^ 2} {x_f} =-\ omega ^ 2 sin（\ omega t + \ tau）$ span>。因素 $ \ tau $ span>確定了打印頭的安裝方式（摩擦），框架的重量（慣性）以及剛度。由於框架的結構（剛度變化），它可能會隨高度而變化。

我們將假定一維打印機，因為它更易於建模，但實際上，我們需要所有三個軸都可以用來對打印機進行整體建模。

方法一：減少摩擦

一種減少因素的方法 $ \ tau $ span>是為了減少在打印頭和框架之間傳遞運動能量的能力。這意味著減少框架和打印頭之間的摩擦。因此，更好的軸承是實現此目的的一種方法。

方法二：頭部更輕/框架更重

另一個因素是慣性差。如果磁頭具有較少的動能和/或框架具有較高的慣性，則可以減少重影，因為可用的能量較少，相移 $ \ tau $ span>會減少。這是在某種程度上用螺栓固定打印機的作用：打印機的質量成為打印機的質量加上用螺栓固定的部分。

這是輕巧的碳纖維管上的超輕巧頭部Bowden設置（Hypercube設計）的鐵軌發光：通過超低質量，能量傳遞受到阻礙。

方法三：加固框架

框架具有一定的頻率想要搖擺。為了改變這一點，可以增加加勁桿或不同的安裝方式，這也增加了重量。這會將 $ \ tau $ span>下移一些。

方法四：調整 $ \ tau $ span>

僅向打印機和打印頭增加質量或使機器變硬都有其局限性。但是，有一種方法可以將機器與其他系統隔離：將其放在彈簧減震器上。只要這些阻尼器不與機架共振，就可以對機器本身進行調節。此時，您將機器放在橡膠墊上時會注意到：如果機器的 $ sin（\ tau）\到0 $ span>，則該因子 $ \ tau $ span>突然對計算幾乎沒有影響。順便說一下，對稱性使我們很容易創建邊界： $ \ tau \ in \ {0,2 \ pi \} $ span>

最佳做法？

通常很難僅通過計算找到最佳方法。即使是工程師，也要反複試驗來尋找增加質量的地方（用於示例粘土和砝碼），並查看複雜的測量結果，他們需要多少質量才能減少更改機器環的位置，因此 $ \ tau $ span>互相抵消或獲得他們想要的共振頻率。

對於家庭使用，通常最好將其修復為盡可能簡單。